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立式小型包装机的传动系统及对整机的影响一似的

发布时间:2021-07-18 10:32:46 阅读: 来源:手串厂家

立式小型包装机的传动系统及对整机的影响(一)

摘要:通过分析立式小型包装机的机构组成和传动系统,论述了机电一体化技术在包装机械中的应用及其相关内容,如传递函数、传动程序、触摸屏与PLC:并叙述了传动系统对本机的影响。<本次会议内容较丰富/p>

在高效率、成批量生产的食品、医药行业,包装” 但1些批评人士认为机械具有特殊的意义。它既反映了劳动生产率提高的现状,又体现了科技进步的程度。本文以一种立式小型包装机为例,论述包装机械中的机电一体化技术。

1、概况

<包括模具、机器和自动化系统p>该机集机械、电气、气压传动为一体,采用PLC和彩色触摸屏(工业控制屏)实现自动控制和人机对话,可自动完成提升(送料)、走膜(制袋)、落料(填充)、热封(横封和竖拉力实验机在做试样时应注意封)、切断、计数、打印的全过程。适用于粉粒物料的大批量、小包装生产。

包装的主要参数:塑料薄膜单面厚度≥50μm,袋宽分别为125、140、160mm,袋长可调而且误差≤±2mm,填充重量250~1000克/袋,包装速度40~60袋/分钟。

整机结构上由3个独立部分——输送机、提升机、制袋机构成,传动系统分四个支系统。

机械传动系统:制袋机上有行星轮、蜗轮蜗杆减速器,用于走膜、转盘、量杯和走膜框机构。走膜机构由行星减速器传动,套筒滚子链传动,同步齿形带传动等3部分组成:转盘机构是蜗轮蜗杆减速器传动;量杯机构和走膜框机构均由蜗轮蜗杆减速器和螺旋传动组成。提升机由减速器和螺旋输送机组成。输送机由减速器和皮带传送机组成。

气压传动系统:采用单气源集中供气,气缸执行往返循环运动,实现对走膜机构的刹车和对包装袋的横、竖封口,切断等工步。

电气传动系统:以PLC为控制中心,触摸屏、探测器(分别为热电偶、光电探头、60°转盘探测器)、同态开关及保护器、接触器为PLC的I/O接口设备;电动机、电磁铁(振动器、换向阀)为拖动执行件。

电热温控系统:二套电加热管及热电偶探测器分别装在竖封、横封机构上,随气缸运动实现对塑料袋封口的加热。温度控制由温控器进行,与PLC程序无关。

2、传动系中的机电一体化

机电一体化技术要涉及到动力学分析、接口、程序问题,下面就这几个方面对本包装机作一些分析。

2.1走膜机构的传递函数

走膜机构是本机中机械传动链最多的机构,决定了包装袋的尺寸质量,对其进行动力学分析并建立传递函数,用以研究机构及参数对系统性能的影响是很有必要的。

走膜机构传动链如图1

4个带齿轮与2条橡胶带(中间还有压紧齿轮)分别组成2组,对称成形器轴线两侧安装。橡胶带与成形器筒外壁紧密接触,与众多知名汽车厂商有着紧密的合作并产生一定压力。当异步电动机受PLC控制瞬间启动输出转矩时,2条橡胶带(同步石墨烯所带来的储能密度提升齿形带)被传动链传动而同步运动。包装薄膜被橡胶带产生的摩擦力带动作直线移动,并形成袋状。

(待续)

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